豐田 Mirai 的安全性通過多方面來保障。

首先是安全駕駛支援系統，比如 Toyota Safety Sense 增加了前車監控和彎道減速等新功能，還有輔助駕駛系統 Advanced Drive 和 Advanced Park 的升級，能減輕行車壓力，保障高速公路或堵車環境下的安全。

車內配置也有助于安全，如 12.3 英寸 TFT 全彩顯示器提升了中控屏的可視度。

Mirai 的儲氫罐設計獨特，采用四層結構，鋁合金罐體內部有塑料內膽，外面有碳纖維強化塑料和玻璃纖維材料的保護層，且纖維紋路根據罐身位置優化，能提升抗壓效果。

此外，儲氫罐采用碳纖維+凱夫拉復合材料，能抵擋輕型槍械攻擊，除非被狙擊步槍連續射擊，否則難以被擊穿。

車輛的動力系統在提升性能的同時，通過采用觸媒活性再生控制技術等方式提升發電效率，降低系統能耗損失，保障行駛中的穩定性和安全性。這些設計和技術的應用，使得豐田 Mirai 在安全性方面表現出色。