豐田柯斯達的內飾配置亮點眾多。

首先是座椅方面，有高級首長航空座椅，具備加熱、按摩、扶手、放平、旋轉、通風等功能，還有像埃爾法同款航空座椅，能帶來舒適享受。

其次是氛圍燈，像全新一代豐田柯斯達 11 座有七種可調內飾氛圍燈，車頂部、車窗附近、地板上都有氛圍燈裝飾，營造高級感。

然后是車窗，密閉式車窗寬大明凈，外后視鏡有全新電鍍涂裝，副駕駛席側具備電動調節及加熱功能。

還有換氣扇，能保持車內空氣清新。車內有 LED 燈，包括豪華艙 LED 燈、駕駛席閱讀燈，照明效果好。

隔斷設計將駕駛艙和乘坐艙分開，隔斷上有大屏幕電視、車載冰箱等。每個座位旁都有 220v 電源插口，支持不同類型插頭和 USB。

部分車型配備可收縮的迎賓踏步，提升登車便利性。有的車型配置了頂級音響和功放系統，還有 KTV 點歌系統。

車內有豪華辦公桌，帶有手機充電和 220v 外接電源。像電動沙發床可根據需求調節角度和姿勢，帶有無線充電和 220v 充電接口。

有的還配有獨立衛生間，做了防水處理，可選擇馬桶或儲物室。窗簾采用隱私性遮光效果好的蜂窩窗簾，支持電動調節。頂部有航空頂燈，支持多種顏色漸變。