行駛證的有效期通常分為 6 年、10 年和長期有效。正常情況下行駛證長期有效，無需更換，但要按規定完成年審。

像 9 座以下非運營小型載客汽車能享 6 年免檢，不過得隔兩年領一次年檢合格標志。超過 6 年，第 6 年和第 10 年上線檢測，超 10 年每年年檢。

運營載客汽車通常 5 年每年年檢，大型載客或載貨汽車 10 年每年年檢。車齡 6 年以上每年初審，行駛證有效期 1 年；超 5 年每年復審兩次，行駛證有效期半年。行駛證過期可去車管所重新辦理。行駛證有效期與年審掛鉤，副頁標有檢驗有效期即年檢到期時間。

駕駛證首次領取有效期 6 年，6 年內每個記分周期扣分未達 12 分，可換 10 年有效期駕駛證。10 年有效期內，每個記分周期扣分不滿 12 分，能換長期有效的駕駛證。

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》規定：機動車駕駛證有效期 6 年。在 6 年有效期內，每個記分周期均未達 12 分，換發 10 年有效期駕駛證；在 10 年有效期內，每個記分周期均未達 12 分，換發長期有效的駕駛證。