判斷奧迪變速箱是否需要保養，主要有以下幾種方法。

一是看行駛里程，通常變速箱油在 2 - 4 萬公里更換一次。

二是檢查變速箱油齒油量，要保證其在油齒的最高刻度線和最低刻度線之間。若超出最高刻度線，需放少許油；低于最低刻度線，則要及時添加，以確保處于合理范圍。

三是在車輛保養或更換零件時，讓技術人員微微扭松變速箱放油螺絲，查看變速箱油是否過臟或過黑。即便沒到特定公里數，若油過臟過黑，也建議更換，因為這會使潤滑性能大幅下降，導致變速箱磨損，嚴重時會讓變速箱提前老化或損壞。

另外，還可以通過觀察變速箱油的顏色來判斷。如果顏色比較臟，那就需要更換。而且自動變速器在更換時，最好使用機器循環更換，這樣能更徹底干凈。