小型客車審車的頻率根據車齡和車輛性質有所不同。

小型、微型非營運載客汽車 6 年以內每 2 年檢驗 1 次；超過 6 年的，每年檢驗 1 次；超過 15 年的，每 6 個月檢驗 1 次。

營運載客汽車 5 年以內每年檢驗 1 次；超過 5 年的，每 6 個月檢驗 1 次。

要注意 6 年免檢不等于 6 年免審，6 年內新車雖免除實地年檢，但每 2 年要領取檢驗合格標志。購買車輛的第六年，需到檢測站進行上線年檢。

車齡 6 至 10 年的車輛在第六年和第十年需要上線檢測。10 年以上的車輛每年進行年審，15 年以上的車輛每 6 個月進行一次年檢。

對于營運性質的小型客車，5 年內每年進行一次年檢，超過 5 年的每 6 個月進行一次年檢。

非營運小型客車前 6 年每 2 年進行一次年審，從第 7 年開始至第 15 年內每年進行一次年審，15 年后每 6 個月進行一次年審。

非營運中、大型客車與貨車前 10 年每年進行一次年審，從第 11 年開始每 6 個月進行一次年審。

新車 2 年內免于上線檢測，每 2 年攜帶相關材料到車管所領取檢驗合格標志即可。

車輛年審前要先處理交通違法記錄并繳納罰款，逾期未年審的車輛將被扣留，并扣 3 分、罰款 200 元。

對于因發生道路交通事故或非法改裝而被處罰的車輛，仍應按照原規定周期進行檢驗。

自車輛出廠之日起，超過 4 年未辦理注冊登記的，仍按原規定進行初次檢驗。