老款豐田 RAV4 的內飾用料整體不錯。

其內飾有著濃濃的豐田家居風，淺灰色、黑色的搭配經典舒適。

內飾材料以搪塑工藝為主，摸上去手感良好，扶手處柔軟舒適。

車門中控臺等處采用了大量的塑料材質，皮含量少，不管是真皮還是仿皮，材料的厚度都比較薄。

中控設計有層次感，給人一種雙層式的設計感，在當時就有較大的中控屏和獨特款式的儀表盤，表現較為出色。

座椅軟軟的，支撐系統和包裹性都還行。