老款豐田 RAV4 外觀較為圓潤，整體給人一種家用的柔和感。前臉緊湊，前大燈和車標由飾條相連，下方有寬大的下進氣格柵和三角形霧燈區域，凸顯運動氣息。

側面車頭較短、車身較低，線條感不明顯，腰線若隱若現，輪轂造型別致，偏向居家穩重。尾部規整，線條勾勒少，尾燈造型別致，排氣口為單邊單出，設計中規中矩。

新款豐田 RAV4 外觀變化顯著，風格更硬朗激進。車頭換上帶霸氣和性能味的雙重多邊形進氣壩，引擎蓋、霧燈、前葉子鈑、水箱護罩與前保險杠進氣柵口等處都有多邊形設計元素，LED 反射式頭燈組讓前視更活潑有神。

車側更換了車外后視鏡造型與安裝位置，下方與后葉子鈑多了銳利摺線，輪拱外緣加裝大型黑色塑料輪拱，搭配厚實的 D 柱，突顯動感，配置的 18 吋 5 輻式鈦銀色鋁圈提升操控感和運動氣息。

車尾以牌照框及后保險杠銀色飾板形成的兩個梯形塑形，搭配雙出式排氣尾管，營造個性化和時代感，光條式的 LED 尾燈組更具科技感。