豐田 SIENNA 擁有一系列獨特的安全配置。

首先是先進的主動安全系統，像預碰撞系統，能提前偵測潛在碰撞風險，行人檢測功能則可在復雜路況下保障行人安全。車道追蹤輔助和車道偏離警示能幫助駕駛者保持正確的行車路線。

其次，配備了全速范圍動態雷達巡航控制，根據前車速度自動調整車速，減輕駕駛疲勞。還有盲點監測和后方交叉交通警報，減少視野盲區帶來的危險。

在被動安全方面，采用高強度車身結構，有效吸收和分散碰撞能量。車輛全系標配 9 SRS 安全氣囊，包括前排雙安全氣囊、側安全氣囊以及膝部氣囊，為駕乘人員提供全方位保護。

此外，Sienna 還配備電子穩定控制系統、倒車雷達、倒車影像等輔助系統，以及最新的智能安全系統，如預碰撞安全系統、智能限速系統等，能預測和避免潛在危險。