汽油發動機和柴油發動機有不少本質區別。

先說扭矩，柴油發動機扭矩大、馬力足、動力強，但轉速受限，汽油車最高時速通常比柴油車快。

點火方式不同，汽油發動機靠火花塞點燃混合氣，柴油發動機通過壓縮空氣達到自燃點火。

壓縮比方面，汽油發動機用鋁合金等材料，體積小、重量輕、起動方便、運轉平穩且轉速快；柴油發動機壓縮比高，熱效率和經濟性好，扭矩大但最大功率時轉速低，適合載貨汽車。

噴射方式上，除直噴發動機外的汽油機是汽油與燃料先混合再進氣缸，柴油機直接把柴油噴入充滿壓縮空氣的氣缸。

排放上，柴油排放相對更環保。經濟性上，柴油機更省油。

適用交通工具也不一樣，汽油發動機用于汽車、飛機等要求體積小、速度快的工具；柴油發動機用于大型卡車、拖拉機、機車和船艦等載重較大的。

再者，汽油揮發性強，柴油揮發性弱；柴油排放物多，汽油排放物少，柴油機二氧化碳排放量平均比汽油機低 30%-35%。

燃料特性上，汽油分子量小，沸點 20-220℃，燃點 400℃以上；柴油分子量大，碳鏈長，沸點更高，燃點 220℃。

性能上，汽油機馬力高，排量影響大；拖拉機扭矩有優勢。

總之，兩者雖都屬內燃機，但因燃料等不同，在設計、效率和使用特點上有根本差別，要根據實際需求來選。