豐田埃爾法的動力性能是非常出色的。

汽油版搭載 3.5L V6 發動機，最大功率 202kW，最大扭矩 340Nm，首次運用無刷燃油泵電動機，能降低油耗并提高安全性。

匹配 6 速手自一體變速箱，加上選用的豐田最新研發的雙叉臂后懸掛和晉級的 18 寸大輪圈，極大提高了高速巡航的平穩能力，降低了震動噪音。

混動版搭載 2.5L 自吸發動機+電動機的混合動力系統，2.5L 發動機最大可爆發 117 匹馬力，峰值扭矩為 198N.m，電動部分采用先進的雙電機，總功率 155Kw，總扭矩 409N·m，綜合起來的動力和加速表現一點不輸于 3.0L 的汽油版。

混動系統熱效率高達 41%，能大幅提升燃油經濟性，官方數據顯示，威爾法混動車型百公里油耗僅為 7.1L 左右，一箱油能輕松跑 1000 公里。

總的來說，豐田埃爾法不管是汽油版還是混動版，動力性能都很優秀，既能滿足強勁動力需求，又能保證較好的燃油經濟性。