汽車過戶委托書是有時效限制的。

通常情況下，在委托書中會限定有效時間，一般是代理人代理委托事務結束，或者委托人明確寫明委托期限。

比如委托人根據自身實際情況和需求來確定委托書的有效期。如果委托事項比較簡單，像只是辦理過戶手續，有效期可以相對較短；要是委托事項復雜，比如需要辦理過戶、變更車輛信息、辦理保險等多項手續，有效期可能就需要相對較長。

而且受委托人的能力和時間也是確定委托書有效期的重要因素，有效期一般不宜超過一年。

如果委托書授權不明，被代理人應當向第三人承擔民事責任，代理人負連帶責任。

另外，委托書需蓋章有效。委托人應當對委托人在授權范圍內從事的行為或文件予以確認，法律后果由委托人承擔。比如與他人簽訂車輛過戶合同或協議，向車輛管理機關申請車輛轉移登記，按要求提交文件或者簽署相關文件，支付應支付的與汽車過戶相關的稅費，代表簽署與汽車轉讓相關的文件，以及其他與汽車轉讓有關的行為。

要是委托書沒有約定有效期，雙方都可以隨時解除委托。若有約定就按約定執行，沒約定的話，可隨時解除委托，不過根據實際情況可以給對方必要的準備時間。

所以，您得清楚委托協議是如何約定的。總之，汽車過戶委托書的時效限制取決于多種因素，要根據具體情況來確定。