要判斷汽車過戶委托書的有效性，您可以這么做。

首先，委托書必須由委托人本人簽字并蓋章，這是最基本的。委托人要明確授權受托人能做的具體事項，比如簽訂汽車轉戶合同或協議。

受托人得向車輛管理機關提交文件并按要求辦理過戶登記，確保簽名和文件都真實。委托人得保證受托人能繳納車輛轉讓的相關稅費。受托人還要能代為接收與轉讓有關的法律文件。

個人車輛過戶委托書要有規范的模板。像這樣：

委托書 致：XXX 市公安局交通警察支隊車輛管理所 本人，姓名：______，現委托______（受托人姓名）辦理（車輛號牌或識別號）______的機動車______業務。在所述事項中，委托人簽署的所有文件和提供的文件資料，均代表我真實意愿，我對此承擔相應法律責任。本委托書自簽署之日起______天內有效。委托人：______（簽字或蓋章） 受托人：______（簽字或蓋章） 經辦人簽名：______ 簽署日期：____年____月____日 。

另外，有些情況要注意，比如補領機動車登記證書得本人親自辦，委托書不行。而且受托人不能超越委托范圍活動，委托人和受托人的身份證或組織機構代碼證等必要證明得附上。

總之，把這些都做好，就能保證汽車過戶委托書有效啦。