曲臂登高消防車的工作原理主要是通過一系列復雜但高效的系統協作實現的。

首先是底盤，它作為整個車輛的基礎，承載著車身和各種裝備。車架連接著底盤和工作平臺，起到承載和支撐的重要作用。

關鍵的液壓系統由液壓泵、液壓缸、液壓閥等組件構成，液壓泵提供高壓液壓油，將能量傳遞給液壓缸，實現工作平臺的升降、伸縮和旋轉，而液壓閥控制著液壓油的流動和壓力。

工作平臺是核心裝備，能夠實現人員登高滅火、救援和疏散等任務。它可以水平旋轉，360 度轉動方便消防人員滅火和救援；垂直升降能將平臺提升到高空建筑物位置接近火源；伸縮功能讓平臺向前后伸縮適應不同距離救援。

曲臂登高消防車的臂架由鉸接的多節臂組成，車輛行駛時臂架折疊，工作時通過變幅機構舉升臂架。主臂部分通常由五節臂組成，通過伸縮油缸實現同步伸縮升降作業。拐臂是重要組成部分，完成曲臂伸縮運行，也是五節臂的鏈接環節。在將平臺升至最高點時，不僅要控制高度，還可能需 180 度旋轉以到達目標位置。而且拐臂還是鏈接消防登高平臺的重要部位，另一端與五節臂鏈接，方便工作人員站立操作。

在使用中，消防人員通過控制臺上的操作按鈕和儀表來控制液壓系統工作，根據需要調節其工作狀態。我國現階段登高平臺消防車臂架的設計能達到 5 噸以下承重能力，多數結構還預留了加載點，適應消防車設計或平臺簡化處理需求。