要檢測制動缸是否正常，可從以下方面著手。

首先，檢查制動液儲液罐，看其是否損壞，若有損壞及時更換。同時，確保儲液罐油封和儲液罐蓋無泄漏。還要徹底清潔主缸并查看液面高度，檢查儲液罐油封狀況，確認儲液罐蓋搭扣緊密。若制動液面降低，若不是制動塊磨損導致，則可能是泄漏。

對于主缸，要檢查泵體的內孔和活塞的表面，看有無劃痕和腐蝕。用內徑表檢查泵內孔直徑，用千分尺檢查活塞外徑，計算內孔與活塞間隙值，標準值為 0 到 0.106mm，使用極限為 0.15mm，超極限應更換。同時，查看制動總泵杯和密封圈是否老化、損壞和磨損，及時更換。

對于制動輪缸，拆卸后用清洗液清洗零件。清潔后檢查內孔和活塞外表面的燒蝕、擦傷和磨損情況。若內孔輕微劃傷或腐蝕，可用細砂布打磨。測量輪缸缸徑和活塞缸直徑，計算缸徑與活塞的間隙，標準值為 0.04 到 0.106mm，使用極限為 0.15mm。

還要檢查整個制動系統的管路和接頭，應無凹痕、嚴重腐蝕和裂紋，連接可靠且無泄漏。金屬管道的管卡要固定牢固，不得與車架等部件碰撞，行駛中不能有大幅振動。制動軟管不能有折疊、剝落、老化、膨脹等缺陷。

在檢查剎車活塞狀態時，先準備手電筒、螺絲刀等工具。將車停在平坦安全處，拉緊手剎，用千斤頂頂起車輪并拆卸輪胎。通過觀察剎車卡鉗外觀初步判斷，查看有無油污、銹跡或損壞。有油污可能是剎車活塞密封問題致剎車油泄漏，銹跡多可能影響活塞運動，損壞則直接影響剎車性能。用手推動活塞，正常應順暢移動，無卡頓或阻力過大。檢查剎車活塞回位情況，踩下剎車踏板松開后，活塞應迅速回位，若回位緩慢或不回位，可能是活塞密封圈老化、卡滯等原因。還可用專業測量工具測量活塞行程，對比車輛制造商的標準行程數據，超范圍要重視。