七座車的年檢規定分多種情況。

非營運七座轎車，6 年以內可免上線年檢，每兩年申請一次年檢合格標志。超過 6 年但不滿 10 年的，每兩年年檢一次，分別是第 6 年和第 8 年。超過 10 年但不滿 15 年的，每年年檢一次。超過 15 年的，每半年年檢一次。自 2020 年 11 月 20 日起，6 年以內的 7 至 9 座非營運小微型客車（面包車除外）納入免檢范圍。

營運七座載客汽車，5 年以內每年檢驗 1 次；超過 5 年的，每 6 個月檢驗 1 次。載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車 10 年以內每年檢驗 1 次，超過 10 年的每 6 個月檢驗 1 次。

七座車年檢需準備車主身份證、車輛行駛證原件、在有效期內的交強險保單、本年度車船稅納（免）稅證明。

年檢方式有通過手機軟件交管 12123 和直接到車管所或公安機關交通管理部門兩種。

年檢時要注意處理機動車違反規章制度的行為，處理未處理的交通事故，車輛不能有非法改裝的零部件，且必須有交強險。