北京二手車過戶的辦理流程如下：

首先，買賣雙方要準備好相關資料，包括買賣雙方的身份證原件及復印件、車輛原始購置發票或上次過戶發票原件及復印件、過戶車輛的機動車登記證書原件及復印件、車輛行駛證原件及復印件、機動車到場、舊機動車買賣合同。

接著，前往車管所過戶大廳，出示相關材料領取《舊機動車買賣合同》，雙方各自填寫資料，然后持填好的所有資料前往辦理“轉移受理”。

之后，將車開往過戶驗車處進行檢查、拓號、拆牌及照相，領取車輛照片并貼在檢查記錄表上。

完成后，取號機取號，持相關材料排隊繳納過戶費用。

再帶相關檔案到要上戶地區的車管所辦理車輛上牌手續。

二手車過戶費用方面，辦理《機動車產權登記證》，拓號費和工本費合計 58 元。繳納過戶手續費，在過戶程序中需要“評估作價”，以“作價”為基準價，按照 2.5%的比例收取“過戶手續費”。繳納照相費，一般為 35 元/兩張照片，含變更行駛證的 15 元工本費。代辦過戶費用，代辦費一般為 300 元。1.0L 以下排量收費 200 元、1.0L～1.9L 排量收費 400 元、2.0L-2.9L 排量收費 600 元，3.0L 及以上收費 800 元。年限越長的車過戶費越便宜，各個交易市場二手車過戶費用略有不同。另外，開據交易時要繳納二手車交易稅，私戶 1%收取，公戶 3%收取。過戶評估費按照評估作價收取一定比例的費用，不同地區標準不同，一般為 2%～5%。

辦理好的過戶憑證由買方保留，賣方最好也保留一份復印件，以備日后不時之需。