汽車平衡桿的作用原理主要是為了保持車輛過彎時的穩定性，增強車身剛性，防止過度變形和扭曲。

當車輛行駛時，左右車輪的水平高度常常會不同。比如在過彎時，內側車輪的懸架伸長，外側車輪的懸架壓縮。這種情況下，為防止軸扭曲，平衡桿就會發揮作用，產生側傾阻力來約束車身側傾。

具體來說，平衡桿安裝在汽車上，能夠在過彎時產生扭力約束。當彎內輪的懸吊伸長，彎外輪的懸吊被壓縮，平衡桿會對彎外輪的懸吊施加向下的力，對彎內輪的懸吊施加抬起的力，而且施加在左右懸架上的力大小相等、方向相反，相互牽制。

平衡桿一般安裝在底盤的元寶梁上，通過李子串連接車輛左右兩側的懸架。

在直線路段行駛時，平衡桿作用不明顯，但一旦車輛進入彎道，其獨特作用就開始顯現。轉彎過程中，內側車輪受到的垂直載荷減少，外側車輪的載荷增加，導致車身側傾。平衡桿通過限制兩側車輪的相對運動，當一側車輪因轉彎而上升時，會迫使另一側車輪也上升，從而有效減少車身的側傾角度，將轉彎時的側向力分散到兩側車輪，增強車輛的穩定性和操控性。