考取駕駛證 D 證，首先要準備好身份證原件、復印件以及近期免冠彩色證件照片。

然后去指定的醫療機構做駕照體檢，拿到體檢報告。體檢項目通常包括視力、聽力、色盲等常規檢查。

接下來去附近的車管所或駕校報名。駕校報名費一般在 1000 - 1400 元左右（三輪），二輪價格相對低些。報名時提交資料，工作人員審核通過后就可以參加考試。

考試分為四個科目。科目一是理論知識考試，在電腦上答題，共 100 道題，每題 1 分，45 分鐘，90 分合格，每人有兩次機會。可以通過駕考寶典練習題庫。

科目二是上車操作技能考試，包括繞樁、曲線騎行等項目，要求熟練掌握摩托車駕駛技能。科目二與科目三可以同時考，科三是按照指定路線駕駛摩托車。

科目四和科目一類似，也是從題庫隨機抽取 100 道題，每題 1 分，90 分合格。

新規定取消了摩托車駕駛證科目考試的間隔時間限制，可以在同一天進行科目一、科目二和科目三考試。但要注意，每一科單天有 2 次考試機會，路考不合格要等 10 個工作日后才能申請補考。

報名和體檢的費用方面，體檢費用一般 20 - 30 元，照片費用 15 元左右。考試費用因地區而異，一般包含在報名費中，總費用大概在 500 - 1500 元。

考試過程中，要注意聽從教練指導，認真練習，放松心態。準備好相關物品，遵守考場規定。最快 15 天左右，最慢一個月左右能考出 D 證。