C6 駕照考試的理論知識重點主要包括以下方面。

申請條件方面，已取得駕駛小型汽車（C1）、小型自動擋汽車（C2）以上準駕車型滿一年，且本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有記滿 12 分記錄的，可以申請增駕輕型牽引掛車（C6）駕駛證。持 A2 駕照自動獲得 C6 資格，不需要考試增駕。申請年齡要求在 20 周歲以上，60 周歲以下。對 60 周歲以上、70 周歲以下人員，確有駕駛輕型牽引掛車需求的，通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試后，也可以申請增駕。

考試方面，需考試科目二和科目三安全文明駕駛常識（科目四）。

科目二考試項目包括樁考、曲線行駛、直角轉彎。科目二重點考核駕駛人對車身位置、移動軌跡等感知力、判斷力、操作力，確保具備輕型牽引掛車安全駕駛能力。比如倒車入庫，要考慮車輛長度，車距要拉開，以后方牽引車輛后輪的點位作參考。直角轉彎要注意后輪差，車輛距離庫角的距離要考慮后面牽引部分，提前操作。曲線行駛要注意后面牽引部分，車輪要穩，方向盤打得精準高效。

科目四考試內容包括安全文明駕駛操作要求、惡劣氣象和復雜道路條件下的安全駕駛知識、爆胎等緊急情況下的臨危處置方法、防范次生事故處置知識、傷員急救知識等。