比亞迪油電技術的研發歷程可以追溯到 2003 年，當時就開始投入大量人力物力進行研發。

5 年后，于 2008 年推出第一代 DM 混動系統，并搭載在比亞迪 F3 DM 上，這是全球第一款量產插電混動車型。第一代 DM 系統以節能為導向，采用 1.0 升自吸三缸發動機搭配雙電機與單速減速器的結構，屬于經典的 P1P3 電機架構，有純電、串聯、并聯、動能回收等模式，實現了純電百公里電耗 16kWh/100km，綜合工況油耗 2.7L/100km 的成績。但受制于時代背景，存在傳動平穩性差、動力上限低、車價高等問題。

2013 年，第二代 DM 系統面世，采用基于 P3 電機為核心的并聯式混動框架，結構更簡單，通過 1.5T 發動機+大功率電機的配合，在秦 DM 上實現了出色的加速成績。但也存在虧電狀態下掉電快、雙離合低速頓挫等問題。

2018 年，第三代 DM 系統出現，通過加入 P0 端的 BSG 電機，解決了二代系統耗電量高和低電量下耗油高、動力弱的不足，還升級了扭矩控制系統，平順性更好。

2021 年，第四代 DM 混動發布，采用電驅為主的核心思路，取消復雜變速器結構，改用單速變速器，結構更精簡，DM-i 技術高效節能，解決了高速區間噪音大和油耗高的缺點。此外，還有主攻動力與性能的 DM-p 系列，能展現出極大的動力優勢。

如今，比亞迪的混動技術不斷進步，未來還將有更多的創新和突破。