新車年審的時間規定因車輛類型而異。

對于小型、微型非營運載客汽車，6 年內免檢，但每兩年要申領一次檢驗標志。第 6 年到第 10 年，每兩年檢驗一次，第 10 年開始每年檢驗一次。超過 15 年的，每半年檢驗一次。

營運載客汽車 5 年以內每年檢驗 1 次，超過 5 年的，每 6 個月檢驗 1 次。

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車 10 年以內每年檢驗 1 次，超過 10 年的，每 6 個月檢驗 1 次。

摩托車 4 年以內每 2 年檢驗 1 次，超過 4 年的，每年檢驗 1 次。

拖拉機和其他機動車每年檢驗 1 次。

非營運小微型載客汽車如今 10 年內上線檢驗 2 次，分別在第 6 年和第 10 年，10 年后每年檢驗 1 次。摩托車 10 年內上線檢驗 2 次，在第 6 年和第 10 年，10 年后每年檢驗 1 次。

2022 年 10 月 1 日之前，新車購車前 6 年免檢，但每兩年需到車管所申請免檢標志。第 6 年至第 10 年每 2 年檢查一次，第 10 年至第 15 年每年檢查一次，15 年后每年檢查 2 次。

非運營的小轎車等車輛 6 年內免檢，但每 2 年需向車管所交一次交強險保單和車船使用稅證明，然后直接向公安交管部門申請領取檢驗合格標志。新車 6 年免年檢需要滿足機動車為非營運車輛、車輛核定載人數為 6 人及以下、行駛證上注明的車型包括轎車等特定車型、自出廠之日起 4 年內辦理登記注冊手續，且免檢期間沒有發生過造成人員傷亡的交通事故。