想要考取皮卡駕照，一般有通過培訓機構和直學直考兩種途徑。

通過培訓機構，先體檢、照相，體檢合格去駕校報名，交培訓費用，駕校把材料送車管所審核。之后備考科目一，預約并參加考試，及格就練科目二或三，再預約考試，科目二 80 分及格，科目三 90 分及格。接著考科目四，90 分及格，宣誓領駕駛證。

直學直考要帶身份證明、身體條件證明、3 張一寸白底彩照去車管所窗口申請，在網上搜題庫自學，預約科目一考試，合格后領學習駕駛證明。自學用車加裝安全輔助裝置上線檢測合格，申請學車專用標志，用自學用車自學訓練，在有效期內預約科目二、三考試，科目三安全文明駕駛常識考試合格的，當日參加安全警示教育、宣誓儀式并領取駕駛證。

申辦皮卡駕照要符合駕駛條件，以醫院出具的《機動車駕駛人身體條件證明》為準，年滿 18 周歲的中國公民。申辦材料包括醫院出具的《機動車駕駛人身體條件證明》、身份證原件、《機動車駕駛證申請表》、近半年內的一寸彩色白底免冠照片六張。

報考 C 類駕駛證需醫院體檢后在駕校報名，報考 D、E、F 類駕駛證醫院體檢后在相關窗口受理。考試預約及考試費繳納方面，報考小型汽車在交管 12123APP 上操作，報考摩托車在窗口繳納。

特殊情況取消考試資格，比如科目二或科目三道路駕駛技能已考 5 次不通過、考試時間已滿三年等需重新報名，分科目考試過程中變更考試地、準駕車型等有相應規定。

辦理依據包括《中華人民共和國道路交通安全法》《機動車駕駛證申領和使用規定》。在中國，駕駛皮卡需要持有 C1 或 C2 駕照。