履帶運輸自卸車的工作原理主要是依靠發動機提供動力。

發動機的動力不斷由主動輪傳出來，主動輪持續撥動履帶卷繞運動。在推進過程中，從誘導輪卷下去的履帶鋪在地上，并被前進滾動的負重輪壓住。而后一個負重輪滾過的履帶又被主動輪卷上來，如此循環，形成了一條“無限軌道”，車跑到哪里軌道就鋪到哪里。

履帶運輸自卸車在前進或后退時，兩條履帶不斷地向前或朝后運動，就像車“自帶的路”，持續為車鋪好行駛的道路。其原理是根據履帶式挖掘機的行車原理設計的，主要由液壓系統、行車液壓馬達、履帶部分、車架及貨板、操作把及控制系統等組成。

液壓系統會考慮力學重心平衡問題，通常將重心設置在車架中部位置，上面設置有隔熱的貨板。還可根據需求改良貨箱，加裝貨箱升舉、自卸、隨車吊等功能。

履帶車轉彎的原理有所不同。掛空擋時，履帶車能原地轉向，比如一側履帶向前運動，另一側履帶向后運動，實現中心轉向。但不同于坦克，履帶車往往只能依靠一邊履帶轉向。

總之，履帶運輸自卸車通過上述原理，實現了高效穩定的運輸和自卸功能。