奔馳保姆車的內部空間非常寬敞。

以奔馳斯賓特為例，車長 5910mm，寬 1993mm，車身高 2880mm，近兩米的內艙高度，即便是 1.8m 及往上些許的乘客也能自由走動。其軸距為 3665mm，超大的空間能集合商務車的接待功能和房車的休息旅行功能。

車內配置豐富，乘客艙內飾時尚大氣，高級皮革包覆，鋼琴漆飾件裝點柜臺、車頂豪華花式頂燈設計，整車隔音降音強化處理。

中隔斷層電器、設備有豪華音響、40 寸 LED 超薄液晶電視、衛星電視接收器、現代豪華吧臺、水晶杯柜以及豪華木紋料理臺、吊柜。

后艙第一排是豪華單人真皮座椅，固定式扶手設計，舒適頭枕可調節，底部電動腳托升降，座椅可背靠俯仰，前后滑動以及 180 度旋轉向后，有通風加熱和氣動按摩功能。

后部區域，一邊是廚衛區域，有洗菜池、電子冰箱、進口微波爐和恒溫電熱水壺等基礎廚房設施，一體式洗手間內部有進口電動游艇坐便器、不銹鋼水箱以及物品柜。另一邊是三折式可調節的真皮座椅，能手動調節成沙發床。

此外，電器影音設備配置完備，有哈曼卡頓+JBL 音響系統、49 吋曲面液晶電視機和藍光 DVD 影碟機、衛星信號接收器等，后艙還有奢華級 LED 氛圍燈飾，配置獨立車載空調和空氣凈化系統，前后艙可通過藍牙通訊對講聯絡溝通。