電子車身穩定系統的原理是通過各種傳感器來判斷汽車的行駛狀況，然后干預發動機的動力，并單獨制動一個或多個車輪，從而保持行駛狀況的穩定性和汽車方向的可控性。

這一系統由控制單元和多種傳感器組成，比如轉向傳感器監測方向盤的轉向角度，車輪傳感器監測每個車輪的轉速轉動，側滑傳感器監測汽車繞垂直軸轉動的狀態，橫向加速度傳感器監測汽車轉彎時的離心力。

在一定的路面和車輛負載條件下，車輪能提供的最大附著力是定值，縱向力與側向力此消彼長。當縱向力達極值如車輪抱死時，側向力為 0 會導致車輛側滑失控。

電子穩定程序能檢測并預防側滑，比如車輛有轉向不足傾向時，向轉彎內側后輪施加制動力產生幫助轉向的力矩；有轉向過度傾向時，向轉彎外側前輪施加制動力產生抵抗轉向的力矩，保證行駛穩定。

工作時，它就像“點剎車”，在輪胎快抱死時一秒鐘連續剎車上百次，讓汽車全制動時輪胎仍能滾動，調整行駛方向。還會配合發動機 ECU，當驅動輪打滑，降低油門進氣和動力輸出，并制動打滑的驅動輪。

ESP 系統以 ABS 防抱死制動系統為基礎，ABS 被動干預，只有踩制動踏板時觸發；ESP 實時干預，車輛啟動就實時監測車身狀態。

ESP 主要由輪速傳感器、橫擺角速度傳感器、轉向角度傳感器、ESP 控制單元以及 ABS 系統的液壓控制單元等裝置組成。

例如在高速路上突然轉向，轉向角度傳感器將轉向意圖信號發給 ESP 控制單元，橫擺角速度傳感器檢測側滑和離心力信號也傳給控制單元，控制單元幾十毫秒內做出干預，鎖定左后輪制動，形成反向力矩轉彎。躲避障礙物后車輛若轉向過度和車尾左滑，ESP 通過精確的左前輪制動力產生反向扭矩讓車輛穩定。

總之，ESP 是重要的安全配置，但不是萬能的，超過極限工況車輛仍會失控。