制動系統故障可以通過以下方法自行判斷。

首先，感受制動踏板的“腳感”。正常情況下，踩下制動踏板，能感覺出微小自由行程，在 6 - 20mm 之間，繼續踩應有明顯阻力直至踩不動。如果踩下去軟綿綿，沒明顯阻力，說明有故障要修理；若第一腳很低，第二腳恢復正常但用力踩有微量彈性，表明制動管路有空氣，要排除。

其次，檢查制動踏板與駕駛室地板的距離。距離應符合車型要求，過小說明車輪制動器蹄片間隙大，要調整。

接著，查看制動系統泄漏情況。檢查各連接部位有無松動、漏油或漏氣，有問題要排除。

然后，停車狀態下，啟動發動機運轉數分鐘，對于液壓制動系統，踏下制動踏板反應正常，管路系統一般就正常。

還有，檢查制動液液量，應在儲液罐上下刻線之間，缺液要添加同種同品牌型號的制動液。行駛狀態下，啟動發動機松開手制動，以 20 - 30km/h 速度行駛，在干燥平直路面踩下制動踏板，汽車應迅速減速停車且無跑偏。制動后松開踏板繼續行駛能順利起步，行駛中不動方向盤汽車應直線行駛不跑偏，行駛一段距離停車檢查制動鼓溫度應正常不燙手。

另外，剎車有吱吱異響聲可能是剎車片磨損到極限，或有臟東西、金屬硬點，可打磨或更換。手剎燈常亮，先檢查剎車油是否缺少或有無泄漏，沒問題就檢查傳感器及電路。剎車變軟或變硬都要立即檢修，變軟可能是管路泄漏，變硬可能是助力系統故障。剎車跑偏可能是制動分泵卡死或有空氣。剎車方向盤發抖是剎車盤不平，要磨平或更換。