一汽豐田皇冠的駕駛感受非常出色。

動力方面，有多種動力選擇，常見版本的發動機動力輸出充沛，無論是城市道路起步還是高速公路超車，都信心十足。像 2.5L 版本，動力滿足日常用車場景足夠，即使沒選擇 2.0T 發動機也不后悔。而且加速順暢，提速很快，有強勁的推背感，超車輕松，高速一不小心就到 140。

變速箱表現優秀，6 速手自一體變速箱在急加速動力請求時，幾乎沒有遲疑，換擋平順性異常出色。

操控上，方向盤很近，沒有任何虛位，指向精準，指哪打哪。車子雖大，但開起來比較容易。懸掛系統調校出色，能有效過濾路面顛簸，過彎時提供足夠支撐力，讓車身重心轉移穩健，過彎更穩。底盤通過性很好。

駕駛過程中，座椅非常舒適，人體工程學設計好，本身柔軟，前排座椅腰部支撐調節、座椅加熱、座椅通風等均有配備，在 30 萬以內很難找到更舒適的。

車內隔音效果出色，能有效隔絕外界噪音。空調制冷效果佳，打開車內很快涼快。

在油耗方面，純市區行駛開空調油耗 12 左右，環線或者高速巡航比較省，一般 8 - 9 個油。

總之，一汽豐田皇冠在駕駛感受方面，動力、操控、舒適、油耗等方面都表現優秀。