自主泊車對停車場的設施有不少要求。

首先是建筑設施，道路及內部設施標志和標線要滿足 GB 5768、JGJ 100-2015 以及 JTG B01-2014 相關條目要求，室內停車場入口、坡道及室內光照等要符合 JGJ 100-2015 的規定。

智能管理系統方面，應支持在線預約車位，實時提供可用停車位信息，道閘系統要有車牌識別功能，能根據預約和支付信息自動放行車輛，還要具備開啟和關閉自主泊車服務功能，并實時提供信息。

通信設施上，移動網絡通信信號得覆蓋自主泊車各個區域，保證車輛、移動端和后臺正常通信。

高精定位設施不能少，若車輛需要，場地應配備對應設施，且要支撐車輛完成自主泊車功能，還得定期檢查維護。

高精地圖也有要求，內容和精度要能支持自主泊車功能，場地端交通設施變動時要和車載端高精地圖同步。

另外，停車場內部標線標志要定期維護，變動時要同步更新內部地圖信息并推送給車輛端，支持自主泊車功能區域要有專人負責管理，監視道路狀態和設施，及時清理障礙物。

車位方面，大小和形狀有標準，標準停車位一般是 6 米×2.5 米，車位按尺寸分有大型和小型，大型車位長 15.6 米、寬 3.25 米，適合中大型車輛，小型車位長 6 米、寬 2.5 米，適合小型車輛。按排列方式有平衡式、傾斜式和垂直式，平衡式車位長 6 米、寬 2.5 米，傾斜式車位傾斜角不同尺寸有別，垂直式車位長大于等于 5 米，通常為 6 米、寬 2.5 米，2.5×5.3 米是最佳標準車位尺寸。