豐田的英文名字最初叫“TOYODA”，后來改為“TOYOTA”。

豐田汽車創業于 1937 年，由豐田喜一郎將父親佐吉創立的豐田自動織機的汽車部分化出來成立。在 1936 年從日本全國征集“豐田 logo”，最終定下來的是“TOYOTA 標志”，并在同年 10 月將商品名從“TOYODA 號”改為“TOYOTA 號”，第二年汽車部門分化時也采用了不帶濁點的公司名。

從“TOYODA”改為“TOYOTA”有三個理由：一是沒有濁音，更清爽，語調也好；二是用日語寫假名“トヨタ”時，筆畫數是吉利的“8 畫”，寓意逐漸繁榮；三是脫離創業家的名字，包含了從個人公司向社會企業發展的意思。

在豐田 Logo 迭代的背后，1906 年豐田佐吉成立了以自己姓氏命名的豐田紡織株式會社，1926 年研制出自動換梭織機，1933 年汽車部成立，豐田喜一郎負責，隨后幾年找人設計全新 Logo，新 Logo 由三個日語片假名組成，即“to-yo-ta”。

關于從“DA”改為“TA”，有幾種可能猜測：一是按“to-yo-da”設計 Logo 不夠簡潔；二是“TOYOTA”叫起來更朗朗上口，更高端大氣；三是豐田喜一郎決心把家族企業打造為國際化大公司，所以企業不再以家族姓氏命名。

1989 年，豐田為迎接全球化浪潮推出“牛頭標”，其有多層寓意，如像地球表明爭世界第一車企的決心，能呈現出 TOYOTA 中的字母，還象征著不忘織布公司的初心。