發動機制動器主要有以下幾種類型：

1. 油門控制制動：在需要減速時，保持 3 擋狀態并完全松開油門。這時發動機接近怠速，產生阻力作用于車輪，實現減速。

2. 排氣制動：常見于大功率柴油機。通過操作排氣歧管與排氣管連接處的碟閥關閉，使發動機悶車來達到制動效果。再次踩油門時碟閥自動打開。

3. 液渦輪緩速器：在變速箱箱殼后端增設渦輪室，制動電路開啟時，變速箱油在渦輪中產生阻尼從而制動。不過需要注意增加散熱。

4. 電渦輪緩速器：類似在傳動軸安裝“發電機”，不通電時無接觸無磨損，制動時接通電路，傳動軸受電磁場阻力實現制動。

5. 發動機制動結構：制動信號使排氣閥微開不關閉，活塞上下運動受氣流阻尼產生制動力。

6. 泄氣式：分為被動式和主動式。被動式需排氣制動蝶閥配合，打開發動機制動開關，蝶閥關閉，排氣門開小角度，壓縮空氣在壓縮沖程中從排氣門泄漏，減少返回到活塞的能量以制動減速。主動式打開控制開關后，氣門室內執行機構活塞完全伸出，消除與排氣門間隙，壓縮空氣在壓縮沖程中從排氣門泄漏，使汽車減速。主動式制動效果更穩定，且無需安裝排氣蝶閥。

7. 壓縮釋放式：是當下主流的發動機制動技術，制動功率和效率高。