驅(qū)車制動(dòng)器主要有盤式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器。

先說盤式制動(dòng)器，制動(dòng)時(shí)制動(dòng)液進(jìn)制動(dòng)鉗體，推動(dòng)活塞和剎車片向制動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)夾緊，從而讓車輪停止。油液壓入輪分泵，活塞在液壓作用下使制動(dòng)塊壓向制動(dòng)盤產(chǎn)生摩擦力矩，松開時(shí)活塞和制動(dòng)塊依靠密封圈。盤式制動(dòng)器主要零部件有制動(dòng)盤、制動(dòng)缸、制動(dòng)鉗、油管等，制動(dòng)盤固定在車軸上，油缸隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

再說鼓式制動(dòng)器，一個(gè)以內(nèi)圓面為工作表面的金屬制動(dòng)鼓固定在車輪輪轂上，隨車輪一同旋轉(zhuǎn)。在固定不動(dòng)的制動(dòng)底板上，有兩個(gè)支承銷，支承著兩個(gè)弧形制動(dòng)蹄的下端。制動(dòng)蹄的外圓面上裝有摩擦片。制動(dòng)底板上還裝有液壓制動(dòng)輪缸，用油管與裝在車架上的液壓制動(dòng)主缸相連通。主缸中的活塞可由駕駛員通過制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)來操縱。

目前小型車多采用液壓剎車，因?yàn)橐后w幾乎能傳遞 100%動(dòng)力，壓力通過管路到各車輪制動(dòng)鉗活塞帶動(dòng)制動(dòng)鉗夾緊。

駐車制動(dòng)器方面，機(jī)械手剎通過鋼絲等連接后輪制動(dòng)鉗，拉起手剎卡鉗壓住剎車片實(shí)現(xiàn)駐車。電子手剎則是打開駐車開關(guān)，電機(jī)帶動(dòng)鋼絲等聯(lián)動(dòng)后輪制動(dòng)鉗，卡鉗壓下剎車片實(shí)現(xiàn)駐車。

汽車制動(dòng)系統(tǒng)工作原理是通過車身與車輪非旋轉(zhuǎn)元件間的相互摩擦阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢，將汽車動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能耗散。制動(dòng)行為需整個(gè)行車制動(dòng)系統(tǒng)完成，包括供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置和制動(dòng)器。供能裝置供給調(diào)節(jié)能量并改善傳能介質(zhì)狀態(tài)，控制裝置產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制效果，傳動(dòng)裝置傳輸制動(dòng)能量，制動(dòng)器產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢的力。