如果您想檢測二手柴油四驅皮卡的四驅系統是否正常，可以試試以下方法。

先看看四驅燈的狀態，如果常亮，可能意味著四驅系統有故障。

但有些模塊無法單獨診斷，這時要對模塊進行常規檢查，重點看供電、接地、通訊這三項條件。

還可以找一個較高的馬路牙子，讓車輛輪胎正對馬路牙子，低速接近，確保輪胎頂住后緩緩給油，如果前輪打滑上不去，緊接著四驅系統自動反應使車輛沖上便道，說明四驅系統正常。

或者在給油之前按下四驅鎖止功能，給油直接上去，也能證明車輛處于四驅狀態。

另外，要判斷四驅系統是全時還是適時。全時四驅在任何瞬間動力都分配在四個車輪上，適時四驅一般在車輪打滑時才接通。

還要看前后軸動力的傳遞比例范圍是否夠大，比如有的車型后軸最多能獲得 50%的扭力分配，有的能獲得 70%等。

同時，注意中央差速器的響應速度，響應速度快的能更好地控制四輪。

再檢查四驅差速器是否正常，比如聽聽有沒有異響，尤其是在忽然提速或急加速時，有沒有有節奏的“敲擊”聲。

還有，在起步或加減速時，感受是否有明顯的頓挫沖擊。

拐彎時，如果車輛很難拐過來，感覺阻力大，并且輪胎磨損嚴重，可能差速器有問題。

總之，檢測二手柴油四驅皮卡的四驅系統需要多方面綜合判斷。