增駕掛車駕駛證的條件如下：

申請增加輕型牽引掛車（C6）準駕車型，需已取得駕駛小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型資格一年以上，且本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有記滿 12 分記錄。年齡需在 20 周歲以上，60 周歲以下。對 60 周歲以上、70 周歲以下人員，確有駕駛輕型牽引掛車需求的，通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試后，也可以申請增駕 C6 駕駛證。

申請增加中型客車（B1）準駕車型，需已取得駕駛城市公交車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車或者三輪汽車準駕車型資格二年以上，并在申請前最近連續二個記分周期內沒有記滿 12 分記錄。

申請增加重型牽引掛車（A2）準駕車型，需已取得駕駛中型客車或者大型貨車準駕車型資格二年以上，或者取得駕駛大型客車準駕車型資格一年以上，并在申請前最近連續二個記分周期內沒有記滿 12 分記錄。年齡要在 22 周歲以上，60 周歲以下。

身體條件方面，身高應在 155 厘米以上，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表 5.0 以上，無紅綠色盲，兩耳分別距音叉 50 厘米能辨別聲源方向，雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常，雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于 5 厘米，軀干、頸部無運動功能障礙。

增駕不同掛車駕駛證的考試科目也有規定。已持有小型自動擋汽車準駕車型駕駛證申請增加小型汽車準駕車型的，應當考試科目二和科目三。已持有大型客車、城市公交車、中型客車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型駕駛證申請增加輕型牽引掛車準駕車型的，應當考試科目二和科目三安全文明駕駛常識。

另外，被吊銷機動車駕駛證未滿兩年的，不能申請駕駛證。