豐田漢蘭達七座的越野能力不算強。

它的四驅系統采用適時四驅，中央差速器為電控多片離合器結構，結構輕便但成本相對較低，鎖止和反應能力有較大提升空間。比如在限滑能力方面非常有限，在交叉軸項目以及前輪有附著力、單后輪有附著力等較難的單輪脫困項目中無法通過。

從通過性參數來看，空載時最小離地間隙為 19cm，在城市 SUV 中屬中等偏上水平。但接近角和離去角數據不理想，在野外跑爛路、復雜路況時發生剮蹭的概率更高。進氣口高度高達 98cm，達到硬派 SUV 標準。

懸掛行程方面，壓縮行程達到 30cm，通過 30cm 內的障礙較從容，超過則需小心。最大側傾角為 34.35°，屬于及格線以下水平。

動力性測試中，裝備的 2.0L 渦輪增壓發動機，最大功率 162kW，峰值扭矩 350N·m，最大牽引力為 1432kg，表現不錯。最大爬坡角度鎖定在 33°，在同級車型中屬中上水準。

總之，漢蘭達定位是舒適的城市 SUV，賣點不在四驅功能。若只是跑跑鄉下爛路，四驅能力能應付。如果您追求較強的越野能力，漢蘭達可能不太適合；若主要用于城市和鄉下普通路況代步，漢蘭達還是不錯的選擇。