汽車電池虧電后正確充電的方法如下：

首先，準備好相關工具，如跳線、應急啟動電源、充電寶、充電器等。

然后，打開車輛引擎蓋找到電池。若采用跨接通電法，要注意正極端用加號標記，負極端用減號標記。將正極跨接電纜的兩端分別連接到兩輛汽車的蓄電池正極端子上，正極跨接電纜通常為紅色。再將負極跨接電纜的一端連接到充滿電的蓄電池，多數情況下負極跨接電纜是黑色的，另一端連接到汽車的接地金屬部分。

接著，用正常電池啟動車輛發動機，啟動后充電至少 5 分鐘。

還可以使用應急啟動電源，這種充電寶能為虧電車輛提供瞬時強大電流啟動發動機。如果有充電器，按照正負極對應連接，選擇合適的充電電流和時間進行充電。

對于手動擋車輛，推車啟動法也是應急之選。

另外，要注意充電時的安全事項：保持通風良好，避免充電時產生的氫氣等氣體積聚；遠離火源，充電區域嚴禁煙火；正確連接電極，確保正負極連接無誤；控制充電時間和電流，按照電瓶規格和充電器說明操作，防止過度充電損壞電瓶；避免在潮濕環境中充電，以防電路短路；充電過程要有人員監護，以便及時處理問題。

平時要養成良好習慣，不要長時間不啟動車輛，偶爾行駛讓電瓶充分充電，不長時間大聲使用音響，下車記得關燈，經常檢查線路。