要自行判斷駐車制動是否出現故障，可以從以下幾個方面入手。

一是在平路上行駛時松開駐車制動桿，掛二擋看能否起步，如果不能起步，可能有故障。

二是在坡道上拉緊駐車制動桿，觀察汽車是否會滑溜，若滑溜也是故障表現。

將車停在平地，掛低速擋，前后墊上三角木或石塊。把駐車制動桿拉到底，人到車下檢查摩擦片和制動盤的結合情況。沒靠緊的話，查看拉桿是否過長，不長就檢查各銷軸有無松曠，若銷軸沒問題，調整摩擦片與制動盤的間隙，邊調邊拉緊試驗。

有時拉緊后不起制動作用，要檢查接觸表面有無油污。

駐車制動器故障主要表現為失靈、發出異響、操縱桿不能固定。失靈原因可能是摩擦片與制動鼓間隙大、有油污或摩擦片磨損嚴重。有異響可能是固定螺釘松動、操縱桿變形、固定銷軸松動或操縱桿彈簧損壞。操縱桿不能固定，可檢查操縱桿頭和操作，通過上下移動試驗判斷是否彎曲、卡住或彈簧折斷。

手剎駐車制動失效常見，原因如司機手剎使用不當，開車前忘松或松不徹底，儲氣罐氣壓低時用手剎代替腳剎，維修后未規范調試等。還可能因零件磨損和損壞，像制動鼓工作面磨損、開裂、開槽，摩擦片磨損后鉚釘外露、與鼓接觸不良、表面結焦，手剎支架油封和甩油環損壞等。

駐車制動器故障標志是圓圈里一個 P，拉起駐車制動器但圖標不亮就是故障。若儀表上既有 P 燈也有感嘆號燈，P 燈表示手剎狀態，感嘆號表示制動故障。沒 P 燈，感嘆號也能作手剎燈。行駛中故障燈亮起要立即停車檢查。

檢查駐車制動器好壞，一是做制動效能檢查，松開腳踏制動踏板后車輛輕微滑動隨后停下通常正常，滑動距離適中說明駐車制動效能可以。二是做制動靈敏度測試，在平路上低速空擋讓車滑行，逐漸拉起駐車制動操縱桿，觀察汽車減速與制動桿上拉關系成正比，說明手制動靈敏度良好能找到制動接合點。三是檢查后輪制動器拉索長度是否合適，要符合制造商規格。發現問題及時處理保障行車安全。