奔馳 V12 引擎的歷史發展可謂充滿波折與創新。

早在 1964 年，奔馳就為 600 Pullman 開發了 7.5L 的 V12 原型機，但因管理層認為八缸已足夠而被擱置。

20 世紀 80 年代初，重新設計的可擴展到 12 缸的 V6 發動機，又因高層認為 M117 V8 表現好而再次擱置。

直到 20 世紀 90 年代，首款 V12 發動機 M120 問世，它原本為豪華轎車設計，后經 AMG 高性能處理用于超級跑車。

M120 采用鋁制發動機缸體、內襯硅/鋁材料、鋁制 DOHC 氣缸蓋、每個氣缸 4 個氣門設計、順序燃油噴射技術和鍛鋼連桿。6.0 升版本可輸出 394–408 馬力和 569–580 牛·米扭矩。

還有 SL73 AMG 搭載的更大排量的 V12 引擎，奔馳曾設計 8.0L W18 引擎，但被同時期開發的 6.0L V12 發動機取代。

奔馳公司在發展中經歷了多次業務調整和名稱變更，但其對 V12 引擎的研發從未停止，不斷追求更高性能和更先進技術，成為汽車工業中的傳奇。