汽車年審費用的標準是由多種因素決定的。

小型私家車尾氣檢測費，3.5 噸以下 75 元每次，3.5 噸以上 10 噸以下 80 元每次，10 噸以上 115 元每次。

安檢檢測費大概 40 元，包括檢測制動、側滑、車速表、燈光、喇叭、外觀地盤、電腦等。

燈光檢測費一般 20 元。車況良好的家用小轎車年檢費用預算不到 200 元，即尾氣檢測費 75 元+安檢檢測費 40 元+燈光檢測費 20 元。

但不同地區價格會有浮動，像廣州小型汽車檢測費 410 元，上海小客車約 350 元，天津 300 - 350 元，浙江 200 - 250 元，四川 200 - 400 元。

部分情況可免年檢費，比如新車六年免檢，可直接向公安交管部門申請年檢標志，有些地區只收 35 元郵費，面包車、非法改裝被處罰車輛、有人員傷亡交通事故的車等不能免檢。

車輛年檢還需準備齊全證件，如行駛證原件、身份證原件及復印件等，備好車載滅火器、三角預警，檢查車輛燈光、車膜等是否正常，提前處理違章和罰款。

規范檢驗機構審批程序，省級質檢部門受理后 20 個工作日內作出許可決定，最長不超 30 個工作日。

嚴格執行機動車檢驗標準，檢驗機構要將大中型客車、重中型貨車作為檢驗重點。

機動車所有人申請機動車安全技術檢驗，需提交申請表、機動車行駛證、機動車交強險憑證。