轉子發動機的歷史發展那可是相當精彩。

上世紀 60 年代，德國人汪克爾在 NSU 工作時發明了這一特殊的內燃機。它靠三角轉子把汽缸分成三個空間，轉子繞偏心軸轉動就能改變空間大小，從而完成進氣、壓縮、做功和排氣四個沖程。

和普通往復式內燃機不一樣，人家曲軸轉 2 圈才做 1 次功，轉子發動機的轉子轉 1 周能做 3 次功呢。而且它省了曲軸、凸輪軸、氣門、正時鏈條這些部件，轉速能做得特別高，升功率有優勢，整體就是體積小、功率大、做功多、零件少，所以好多車企都喜歡，像奔馳、通用、雪鐵龍、豐田、日產、勞斯萊斯都向 NSU 公司拿授權研發過。

咱們中國也逆向研發過，還推出了用轉子發動機的貨車和轎車。馬自達選轉子發動機，是為保住公司，他們集結“轉子 47 士”解決氣缸摩擦受損等問題，成了唯一量產的公司。這之后，轉子發動機成了馬自達的精神象征，像 10A 型雙轉子發動機，排量 1.0L 馬力能達 110Ps。

現在環保意識強了，馬自達還改制了，讓它能用氫做燃料。

轉子發動機結構簡單、功重比高、運轉平穩、噪音小，還容易系列化，在航空、軍事、汽車領域都受關注。它直接把可燃氣燃燒膨脹力轉成驅動扭矩，和往復式發動機比，沒了沒用的直線運動，尺寸小、重量輕、振動噪聲還低。