長安 CS35 上市的具體時間分為兩個階段。

2012 年 10 月 30 日，長安汽車首款 SUV 產品 CS35 在重慶、深圳雙城同步發布，當時上市的是 1.6MT 舒適型和 1.6MT 豪華型，售價分別為 78900 元和 82900 元。

2018 年 3 月 12 日，新款長安 CS35 上市。新車在多方面有所升級。車身尺寸方面，長度增加了 165mm，寬度增加了 15mm，軸距增加了 40mm，乘坐空間更寬敞。外觀上采用長安家族設計語言，線條簡潔剛勁。自動擋版本由 4AT 升級為 6AT 變速箱。動力方面，全系搭載 128 匹馬力的 1.6L 自吸發動機。

長安汽車全新 CS35 將于 7 月底正式上市，新車搭載全新的藍鯨 NE 平臺 1.4T 發動機，變速箱采用 7 速雙離合。外觀遵循長安旗下概念車的設計元素，前臉采用單輻條中網格柵與前大燈組相連的設計，進氣格柵和包圍及下方護板顏色相同，有層次感，還采用懸浮式車頂和大尺寸五幅式輪轂，尾部有鍍鉻裝飾和雙邊單出排氣設計。內飾改動不大，采用家族式設計，有 10.25 寸中控大屏，搭載長安與騰訊合作的 in Call 智能車載互聯系統，功能豐富。