西安汽車陪駕對車型一般沒有嚴格限制。陪駕車輛通常要配備副剎車，像有些車輛的副剎由主杠桿、鋼絲、定位支架、定位軸承以及連接軸承等五大部件組成，保障緊急情況時教練能及時控制車輛。

車輛要上全險，如第三者險、車損險和座位險等，應對可能的意外。陪練車類型多樣，常見自動擋美系日系車，包括小轎車和 SUV 等，不過練車關鍵是練方法和車感。車內環境也有一定要求，比如有的會配備車載空氣凈化器、專用消毒濕紙巾等。

實際陪練中，車輛選擇會根據學員需求和具體情況調整，比如有的學員想用自家車練習。

西安汽車陪駕收費標準因機構和服務內容不同而有差別。有照陪練方面，自動檔零約一般 80 元/小時，每次課程 2 小時起，會員卡 10 小時 650 元；自動擋 SUV 零約 110 元/小時，每次課程 3 小時起，會員卡 10 小時 950 元；長途拉練 100 元/小時，過路過橋費自理；山路陪練 90 元/小時，起練 4 小時；自帶車 60 元/小時，起練 3 小時，辦卡 10 小時 500 元。部分陪駕公司如西安森恩汽車陪駕中心，有駕照的手動擋車型，比亞迪 F3、桑塔納普通收費 55 元/1 小時，5 小時禮包 260 元，10 小時禮包 480 元，20 小時禮包 900 元；自動擋現代悅動等車型普通收費 65 元/1 小時，5 小時禮包 280 元，10 小時禮包 550 元，20 小時禮包 1000 元。無駕照的手動擋車型，比亞迪 F3 普通收費 65 元/1 小時，5 小時會員卡 260 元，10 小時會員卡 600 元。還有些陪駕機構收費標準較統一。

成為合格陪駕練車教練員，要持有相應機動車駕駛證，年齡不超 60 歲，具備汽車及相關專業中專或高中以上學歷，小型汽車駕駛操作教練員要有五年以上安全駕駛經歷和三年以上駕駛小型汽車經驗，還要熟練掌握道路交通安全法規、駕駛理論、機動車構造、交通安全心理學和常見故障診斷、車輛環保和節約能源有關知識，具備駕駛要領講解、駕駛動作示范、指導駕駛的教學能力，且經過全國統一的教練員考試合格獲得資質證書。

新手找陪駕，陪同人員應持相應或更高準駕車型駕駛證三年以上。陪練要具備良好表達能力，還應有良好駕車習慣，遵守交通規則確保安全。新駕駛員在駕駛證實習期間，上高速行駛必須由持有相應或更高準駕車型且駕齡至少三年的駕駛人陪同，在普通道路駕駛則無需，但要遵守法規確保安全。