四輪驅動的技術發展歷程那可是相當豐富。

早在 1893 年，英國人迪普洛克就提出了四輪驅動的概念，1899 年他還設計出全地形車輪。1904 年，迪普洛克制造出第一輛使用全地形車輪的四驅汽車。

而美國的特威福特在 1897 年設計出四輪驅動系統，因資金問題 1905 年才有原型車。

德國大眾創始人斐迪南保時捷在 1900 年造出第一輛由電機推動的四驅車 LOHNER，但不算真正意義的四驅汽車，而是最早的四驅增程式電動車。

四輪驅動技術最初用于軍用車輛來提高越野性能，之后逐漸普及到民用車輛中。像全時四驅、分時四驅等不同類型的四輪驅動系統相繼出現。

比如寶馬，1985 年在 325i 上應用了永久全輪驅動系統，當時前后輪驅動力比為 37 比 63，后來改車名為 325iX，標志著 xDrive 的開始。之后驅動力分配還能根據駕駛情況自動調整。

隨著技術進步，出現了電子四輪驅動技術，通過電子控制單元和傳感器配合，實現對每個車輪的獨立控制，動力分配更精準。

近年來還有智能四輪驅動技術，通過人工智能算法和大數據分析，能實時感知路況和駕駛者需求，智能調整動力分配和懸掛系統工作狀態。

電動汽車興起后，電動四輪驅動技術也得到廣泛應用，通過電動機驅動每個車輪，實現獨立控制。

未來，相信還會有更多創新的四輪驅動技術，進一步提升汽車性能和駕駛體驗