路虎發現五的內飾有著諸多獨特設計。

首先是采用最新家族式內飾設計，中控富有層次感，金屬拉絲面板點綴顯得精致。

中控臺偏向駕駛席一側，配合多功能方向盤，運動感十足。

配備 12.3 英寸全液晶儀表盤和 11.4 英寸中控多媒體觸摸屏，還有貫穿式的空調出風口設計，極大展現出內部寬闊的橫向空間。

指揮官座椅舒適度極佳，增強駕駛者自信心。四輻式多功能方向盤手感好，按鍵反饋清晰。

座椅造型寬大，帶有側向支撐，座艙氛圍符合豪華車氣息。車內空間寬敞，采用 2+3+2 的七座布局，第二排座椅可前后移動，填充物厚實，真皮包裹提升乘坐舒適性。第三排空間充足，長時間乘坐也不會不適。

11 個英國之寶音響分布車內角落，讓每位乘客都能享受優質音樂體驗。

新款發現 5 的中控臺經過重新設計，采用雙色拼接樣式，與攬勝等車型相似。空調控制區域更簡潔，換裝全新造型的四幅式方向盤，多功能按鍵改為觸控式設計，還更換了全新電子換擋桿，使用更便捷。