起亞 K5 說明書中提到的車輛故障自行診斷方法如下：

首先，如果發動機出現故障，比如偶爾無法起動著機，故障燈異常點亮。此時，可讀取歷史故障代碼，像出現 P0335 代碼時，可用 pico 示波器測量曲軸位置傳感器信號波形，若正常，再分析正時波形，看進氣和排氣凸輪軸位置傳感器信號有無干擾。同時，要測試蓄電池，若健康狀態低于 50%，應更換。像車輛行駛中偶爾發闖，發動機轉速表不指示，讀取到 P0336 故障代碼，可測量曲軸位置傳感器信號，發現加速至 2500 r/min 時信號偶爾丟失，就更換曲軸位置傳感器。

其次，對于故障碼的查看，有些車可通過專門儀器讀取，也有些車儀表盤會有提示。常見故障碼如 P0101 可能是空氣流量計故障，P0130 可能是氧傳感器故障，P0300 可能是多缸故障，P0420 可能是催化轉化器故障。排查時，可根據故障碼對應原因檢查，比如 P0101 故障碼，先檢查空氣流量計電氣連接，正常的話可能需更換。

另外，若發動機故障燈亮起，可先查看剎車片、剎車盤磨損情況，及時換新，檢查剎車油并加滿，處理油管漏油問題。

如果引擎無法啟動，可能是電路短路、光線感應器失靈等原因，要逐一排查。

總之，遇到車輛故障不要慌，按照這些方法認真排查就能解決問題。