內置式永磁同步電機與外置式的區別主要體現在以下幾個方面。

結構方面，外置式結構相對簡單，制造容易且成本低。而內置式結構相對復雜。

電磁性能上，外置式提高了轉子表面平均磁密，能獲得更大電磁轉矩。內置式的有效氣隙寬度不均勻，交、直軸等效電感不同。

轉動慣量上，外置式轉動慣量大，有利于提高電機系統穩定性，內置式則相對較小。

輸出力矩方面，同體積或質量下，外置式具有較高輸出力矩，內置式相對較弱。

運行穩定性上，外置式體積小，重心低，穩定性好，內置式體積大，重心高，穩定性差。

安裝空間上，外置式縱向尺寸小，空間適宜性更廣，內置式可能受到安裝縱向空間約束較大。

散熱效果上，通常內置式散熱效果較好，但通過特殊設計，外置式散熱問題也能解決。

密封性能上，內置式相對較好，不過通過改良設計，外置式也能克服不足。

工況適宜性上，外置式適合攪拌、立磨等低轉速立式安裝設備，內置式適宜機車、風扇等高轉速設備及臥式安裝設備。

維修方面，外置式結構簡單，拆裝和維修方便，內置式則較繁瑣。

轉速上，以相同的直流無刷電機為例，內置式電機轉速通常高于外置式。

應用上，外置式常用于葉輪承擔散熱冷卻，內置式常應用于電機、發電機等動力機械。