豐田亞洲龍的空間利用率非常出色。

它的車身尺寸為 4990*1850*1450mm，軸距達 2870mm，這樣的尺寸為寬敞的內部空間奠定了基礎。

前排座椅的設計承托性好，能保持舒適的坐姿。身高 175cm 左右的駕駛者在駕駛位頭部空間余有一拳三指。

后排空間更是亮點，身高 177cm 的成人入座后排，頭頂空間剩余 1 拳多，腿部還有大約 3 拳的余量。而且坐墊較長，對腿部有很好的承托作用。

此外，后排配備了電動后遮陽板、電動可放倒座椅等配置，提高了空間的靈活性和實用性。乘客可以通過后排中央扶手觸屏操控板獨立調節(jié)空調、座椅及音響系統(tǒng)等，讓乘坐更加舒適便利。

亞洲龍的座椅支持多向調節(jié)，后排座椅還支持比例放倒功能，進一步提高了車內的空間利用率。

與雷克薩斯 ES 系列相比，亞洲龍的后排坐著更舒服。

總之，豐田亞洲龍在空間利用率方面表現(xiàn)優(yōu)秀，能夠滿足消費者對于寬敞舒適乘坐空間的需求。